Kartezyen Robot

 

KARTEZYEN ROBOT

Kartezyen Robot Nedir?

Kartezyen (lineer) robotlar, 3 eksenli lineer olarak kontrol edilen ve birbirlerine dik açılarla yerleştirilmiş endüstriyel robotlardır.

    Bir kartezyen robot X, Y ve Z koordinatları boyunca hareket edebilmektedir. Genellikle bir makara sistemine sahiptir. Makaralar üzerinde X ve Y yönünde hareket halinde ya da durağan konumdayken ise Z ekseni boyunca aşağı ve yukarı hareketi sağlar.

    Kartezyen robotlar genellikle toplama ve yerleştirme görevini gerçekleştiren büyük sistemlerdir. Ayrıca kaynak yapma gibi farklı çalışmalarda da kullanılabilirler.

    Kartezyen robotlar ürün tipine göre vakumlu veya kavramalı ataçman vasıtasıyla ürünü tutarak bir veya birden fazla kolinin içerisine aynı anda yerleştirir.

    



Kullanım Alanları :

  • Tütün
  • Hızlı tüketim malları
  • Lojistik
  • Tarım
  • Otomotiv
  • Mobilya 
  • İnşaat malzemeleri
  • İlaç 
  • Tekstil
  • Paketleme


Kartezyen Robot Çalışma Prensibi : 

    Kartezyen robotlar ile üretim bandı üzerinden gelen çıkışından ürünler belirlenen adette gruplanarak kartezyen robotunun önündeki layer'e aktarılır.

    Kartezyen robot söz konusu ürünleri ,ürün tipine göre vakumlu veya kavramalı ataçman vasıtasıyla tutarak bir veya birden fazla kolinin içerisine aynı anda yerleştirir.

    Dolumu tamamlanan kolinin koli üst kapama makinesine otomatik olarak sevk edilir.



Kartezyen Robot Avantajları:

  • Sistem tamamen insansız çalışır.
  • Düşük enerji maliyetine sahiptir.
  • Düşük işletme ve bakım maliyetine sahiptir.
  • Ürünlere ve kolilere dolum esnasında zarar vermez.
  • Birden fazla koliyi aynı anda doldurabilir.
  • Kartezyen robot tipi 2 eksenlidir.
  • Sert yapıları ve düz hatlı hareketleri, ağır yükleri taşımada kolaylık sağlar.
  • Tek bir kontrolör ile birden fazla robot kontrol edilenilir. 
  • Yaklaşık 2 metrelik uzun stroklara izin vererek ağır yükleri uzun mesafelerde taşımaya olanak sağlar.
  • Hareketleri ve işlevleri oldukça hassas ve tekrarlanabilirdir.

Kartezyen Robotlar Uygulama Örnekleri :

Tek eksenli ve ek eksenli uygulama ; 




Tek bir kontrolör ile aynı anda birden fazla robot kontrol edilebilir.

Sistem, sekiz eksenli iki gruba kadar genişletilebilir.







Uzun stroklu çift sürücü kullanma ; 



Bu sistem, uzun mesafeli transferi ve ağır yükleme kapasitesi özelliklerini desteklemektedir.

Gerekli tekrarlanabilirliğe göre optimum mekanizma kombinasyonu ve kontrol yöntemi önerilmiştir.


Parça seç ve yerleştir ;



Görüntü cihazı tarafından indekste tanımlanan parçalar robot tarafından kaldırılır ve sıralanır.

Görüntü cihazı, türü ve konumu belirler ve hareket konumunu robota verir.

Robot, önceden öğretilmiş konumlara ek olarak, harici bir cihazdan rastgele aktarılan bir konuma hareket edebilir.


Çift sürücü kullanarak süreçten sürece aktarım ;



Bu çift sürücü işlevi kullanılarak ağır öğeler veya farklı boyutlardaki parçalar ve ürünler bile aktarılabilir.

Bu fonksiyon hızlanmayı iyileştirir ve çevrim süresini azaltmak için etkilidir.




Parça montaj sistemi ;




  • Çift kol yerden tasarruf sağlar ve çevrim süresini azaltır.

    Çift kol özellikleri standart olarak seçilebilir.





Konveyör ;



Çift kol kullanarak yüksek verimli taşıma sistemidir.

XZ ile kesişen Z ekseninde 2 birim ayarlamak, toplam dokuma süresini büyük ölçüde kısaltır ve gerekli kurulum alanını azaltır.


Yapıştırıcı madde uygulaması; 



Büyük boyutlu iş parçalarını işleme kapasitesine sahiptir.
Ayrıca kesici ile kesme, kamera ile yüzey kontrolü vb. içinde geçerlidir.







Test Cihazı ;



İki kartezyen robot aynı anda kontrol edilir. Elektronik parçaların üretim sonrası sürecinde test cihazı olarak kullanılır.